OpenSSH 5.4以上では-Wオプションを使用することでncコマンドがインストールされていないサーバもProxyCommandで利用することができるようになっています。
これまでのncコマンドを使った書き方
Host node-*
ProxyCommand ssh proxy_host nc -w 6000 %h %p
ncコマンドを-Wオプションに置換えた書き方
Host node-*
ProxyCommand ssh -W %h:%p proxy_host
例
下記の例の様に記述すると、ssh nodes-node1など、nodes-*にマッチした際ににProxyCommandが使用される。
Host proxy_host
HostName 10.0.0.1
User ubuntu
IdentityFile /Users/hoge/.ssh/proxy_key
Host nodes-*
ProxyCommand ssh -W %h:%p proxy_host
Host nodes-node1
HostName 192.168.0.1
User ubuntu
Host nodes-node2
HostName 192.168.0.2
User ubuntu