Linux
ROS
ライブラリ
初めてのプログラミング
ビルドシステム

概要

ROS開発を進めるにあたってのメモをまとめてみました。

ROSとは

ROSは(Robot Operating System)の略で、ロボット開発を幸せなものにしてくれるプログラムの集合体のこと。
ROSはLinuxなどのOSとは異なっていて、基本は
1 通信用ライブラリ
2 作ったプログラムをコンパイルする共通ビルドシステムの一つ
と思った方が理解しやすいかもしれない。