Kinect V2でミラー表示をやめるには

Kinect V1では、kinect.setMirror(false);とすれば左右反転の鏡面表示でなく
そのまま表示されるらしいですが
Kinect V2は、そのメソッドがないみたい。。。

before(鏡面になっている状態):

そのため、下記関数を使って左右反転を戻しました。

void reflectImage(byte* colorData, int width, int height)
{
    byte* imageBase = colorData;
        // Get the base position as an integer pointer
        int* imagePosition = (int*)imageBase;
        // repeat for each row
        for (int row = 0; row < height; row++)
        {
            // read from the left edge
            int* fromPos = imagePosition + (row * width);
            // write to the right edge
            int* toPos = fromPos + width - 1;
            int tempPos;
            while (fromPos < toPos)
            {
                tempPos = *toPos;
                *toPos = *fromPos;
                *fromPos = tempPos;
                //copy the pixel
                fromPos++; // move towards the middle
                toPos--; // move back from the right edge
            }
        }

}

after:

下記のコードほとんどそのままです。

参考：
https://stackoverflow.com/questions/18253032/creating-oposite-mirror-picture-by-manipulate-kinect-color-pixels