slackAPIのEvent Subscriptionsを書き始める際に、下記のようなchallenge/responseテストがあります。
We’ll send an HTTP POST requests to this URL when events occur. As soon as you enter a URL, we’ll send a request with a challenge parameter, and your endpoint must respond with the challenge value.
POSTするというから、$_POSTで受け取れるのかというと受け取れません。
ただしくは下記で受け取れます。
<?php
$json = file_get_contents('php://input');
var_dump($json);