yumでそのまま入れれるものは結構古そうなので、本家のドキュメントにしたがってインストールしておく。

CentOS7系でnginxをインストール

リポジトリの設定

$ sudo vi /etc/yum.repos.d/nginx.repo

/etc/yum.repos.d/nginx.repo

[nginx]
name=nginx repo
baseurl=http://nginx.org/packages/centos/7/$basearch/
gpgcheck=0
enabled=1

インストール

$ sudo yum install nginx

確認

$ nginx -v
nginx version: nginx/1.12.0

ドキュメントのままでした

参考：http://nginx.org/en/linux_packages.html