Jetsonの推論デモでV4L2カメラデバイスを使う方法。
Jetson TX1を下記のキャリアボードに乗せたが、USBカメラでjetson-inferenceのデモが動作しなかった。
Orbitty Carrier for NVIDIA® Jetson™ TX2/TX2i/TX1
detectnet-camera.cpp等のdefineでカメラを指定する。
デフォルトは-1でオンボードカメラになっている。/dev/video0を指定したい場合は0にすれば良い。
detectnet-camera.cpp
#define DEFAULT_CAMERA -1 // -1 for onboard camera, or change to index of /dev/video V4L2 camera (>=0)
再度makeして、V4L2でカメラが動作するようになった。