前提：GraphQLとそれをrubyから使うgraphql-ruby。

GraphQLはRESTやgRPCに並ぶAPIの新たな形式と言えるでしょう。
基本的なgraphql-rubyの使い方は下記がすごく詳しいです。
https://qiita.com/kielze/items/b2168d7214992e5d37bf

本題：graphql-rubyで配列を扱う（引数、返り値として）

題材として、Parentというオブジェクトを参照するクエリを下記のように作ります。
IDを引数にしてParent.find(id)で参照しリターンします。

修正前のクエリ関数parent

query_type.rb

  field :parent, Types::ParentType do
    description "Parent API"
    argument :id, !types.ID
    resolve ->(obj, args, ctx) {
      Parent.find(args[:id])
    }
  end

（先に完成版）新しいクエリ関数parents [引数・返り値が配列]

query_type.rb

  field :parents, Types::ParentType.to_list_type do
    description "Parent API"
    argument :ids, !types.ID.to_list_type
    resolve ->(obj, args, ctx) {
      Parent.find(args[:ids])
    }
  end

大事なポイント：配列＝`to_list_type` (もしくはtypes[])

公式ドキュメントにこう記載されています。

field :newNames do
  # ...
  argument :values, types[types.String]
  # or
  argument :values, types.String.to_list_type
end

引数を配列に変換

types.IDをtype.ID.to_list_typeとします。

返り値を配列に変換

Types::ParentTypeをTypes::ParentType.to_list_typeとします。

実行結果

左画面にids:[1,2]という配列が引数として入力されており、
右画面に返り値parents:[ 一つ目, 二つ目]という配列が出力されています。

補遺

@yoshikyoto さま、修正ありがとうございます

graphql-rubyで配列を扱う