Ruby-Processing 視界内の円に色づけする(2D)

視界内の円に色づけするサンプルです。
視界内にある円のうち、右側の円には赤く、左側の円には緑に色づけしています。

angle-of-view.rb

load_library :vecmath

# Y 軸上方向が正として計算しています。
# (描画時には y 座標の符号を判定しています)

def setup
  size 400, 400

  n = 100 # 点の個数
  @vecs = (1..n).map { Vec2D.new(rand(width)-width/2, rand(height)-height/2) }
end

# 二つのベクトルのなす角を求める
def calc_angle(a, b)
  cos_theta = a.dot(b) / (a.mag * b.mag)
  Math::acos(max(0, min(1, cos_theta)))
end

def draw
  background 255
  translate width/2, height/2 # 原点を画面中央にする

  m = Vec2D.new(mouse_x - width/2, -(mouse_y - height/2))# マウス位置

  angle_of_view = 30 # 視野角
  left  = m.rotate(-angle_of_view.radians)
  right = m.rotate( angle_of_view.radians)

  # ウィンドウ外までベクトルを伸ばす
  m *= 100; left *= 100; right *= 100

  line(0, 0, m.x, -m.y)
  line(0, 0, left.x, -left.y)
  line(0, 0, right.x, -right.y)

  @vecs.each {|v|
    # ベクトルの内積を計算して、angle_of_view 以下か調べる
    if calc_angle(m, v) <= angle_of_view.radians
      # マウス位置のベクトルに対して v ベクトルが左右どちらの方向か調べる
      sign = m.cross(v)
      if sign < 0 # m の右側
        fill 255, 0, 0
      else # m の左側
        fill 0, 255, 0
      end
    else
      no_fill
    end
    ellipse(v.x, -v.y, 8, 8)
  }
end

コマンドラインから次のように実行します。

$ rp5 run angle-of-view.rb