Unityで適当に誘導ミサイル作ってみた

位置関係によってはうまく追尾できないなど問題はあります
（前方にあるうちはそこそこいける？）。
でも適当なコードで意外とそれっぽく動いて面白いです。

四方に設置した噴射器のパワーを制御して方向を変えるというモデル。
本物がどうなってるかは知りません( ˘ω˘ )
謎力で回転させるよりは説得力がある感じかな？

オブジェクトにはRigidbodyをアタッチ、半径0.5程度の物体を前提としてあります。
targetにはシーンに配置した適当なオブジェクトを設定してください。

using UnityEngine;
using System.Collections;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class MissileControl : MonoBehaviour {

    public GameObject target;
    Rigidbody _rigidbody;

    Vector3 _upEngine = Vector3.up*0.5f;
    Vector3 _downEngine = Vector3.down*0.5f;
    Vector3 _leftEngine = Vector3.left*0.5f;
    Vector3 _rightEngine = Vector3.right*0.5f;

    public float enginePower = 10.0f;

    // Use this for initialization
    void Start () {
        _rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
        Vector3 dif = target.transform.position - transform.position;

        Vector3 difLocal = transform.InverseTransformVector(dif);

        float upPower;
        float downPower;
        float leftPower;
        float rightPower;

        float difX = difLocal.x;
        if( difX > 0 )
        {
            leftPower = 1.1f;
            rightPower = 0.9f;
        }
        else if( difX < 0 )
        {
            leftPower = 0.9f;
            rightPower = 1.1f;
        }
        else
        {
            leftPower = rightPower = 1.0f;
        }

        float difY = difLocal.y;
        if( difY > 0 )
        {
            upPower = 0.9f;
            downPower = 1.1f;
        }
        else if( difY < 0 )
        {
            upPower = 1.1f;
            downPower = 0.9f;
        }
        else
        {
            upPower = downPower = 1.0f;
        }

        Vector3 forward = transform.forward;
        _rigidbody.AddForceAtPosition(enginePower * upPower * forward, transform.TransformPoint( _upEngine ), ForceMode.Force);
        _rigidbody.AddForceAtPosition(enginePower * downPower * forward, transform.TransformPoint( _downEngine ), ForceMode.Force);
        _rigidbody.AddForceAtPosition(enginePower * leftPower * forward, transform.TransformPoint( _leftEngine ), ForceMode.Force);
        _rigidbody.AddForceAtPosition(enginePower * rightPower * forward, transform.TransformPoint( _rightEngine ), ForceMode.Force);
    }
}