Google Street View Image APIを使うと任意の地点の任意の向きのストリートビュー画像を取得できます。これを使って、前・右・後ろ・左・上・下の6方向それぞれについて視野角が90度の正方形画像を取得して、それを空間上に配置すればぐるぐる見渡せる映像として使えそうだなと思いました。
A-Frameなら手っ取り早く試せそうだったので、作ってみました。
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<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
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<title>Streat View VR</title>
<script src="https://aframe.io/releases/0.6.1/aframe.min.js"></script>
</head>
<body>
<a-scene>
<!-- 前 -->
<a-image width="100" height="100" position="0 0 -50" src="https://maps.googleapis.com/maps/api/streetview?size=600x600&location=32.764678,-117.227644&heading=0&fov=90&pitch=0"></a-image>
<!-- 右 -->
<a-image width="100" height="100" position="50 0 0" rotation="0 -90 0" src="https://maps.googleapis.com/maps/api/streetview?size=600x600&location=32.764678,-117.227644&heading=90&fov=90&pitch=0"></a-image>
<!-- 後ろ -->
<a-image width="100" height="100" position="0 0 50" rotation="0 180 0" src="https://maps.googleapis.com/maps/api/streetview?size=600x600&location=32.764678,-117.227644&heading=180&fov=90&pitch=0"></a-image>
<!-- 左 -->
<a-image width="100" height="100" position="-50 0 0" rotation="0 90 0" src="https://maps.googleapis.com/maps/api/streetview?size=600x600&location=32.764678,-117.227644&heading=270&fov=90&pitch=0"></a-image>
<!-- 上 -->
<a-image width="100" height="100" position="0 50 0" rotation="90 0 0" src="https://maps.googleapis.com/maps/api/streetview?size=600x600&location=32.764678,-117.227644&heading=0&fov=90&pitch=90"></a-image>
<!-- 下 -->
<a-image width="100" height="100" position="0 -50 0" rotation="-90 0 0" src="https://maps.googleapis.com/maps/api/streetview?size=600x600&location=32.764678,-117.227644&heading=0&fov=90&pitch=-90"></a-image>
</a-scene>
</body>
</html>
※本来Google Streat View APIにリクエストするためにはAPIキーを取得する必要があり、URLの末尾に&key=YOUR_API_KEY(YOUR_API_KEYは実際のキーに置き換えてください)を付ける必要があります。ですがAPIのデモページに使用されているlocation=32.764678,-117.227644等いくつかの場所についてはAPIキーを付けなくてもリクエストできました。