1. naoqi

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    naoqi
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+Choregrapheをインストール
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+Choregrapheとは?
+=====================
+
+Choregrapheはマルチプラットフォームなデスクトップアプリケーションで、以下の様なことができます。
+
+- アニメーション、動作、会話の作成
+- シミュレーション・実機での動作確認
+- ロボット状態のモニター
+- Pythonでの拡張
+
+Choregraphのインストール
+========================
+
+ダウンロードするためには、コミュニティに登録する必要があります。
+
+https://community.aldebaran.com/
+
+メールでの確認があるので、メールを待って、アクティベーションしてからダウンロードしましょう。
+
+https://community.aldebaran.com/resources/download/
+
+自分のプラットフォームに合ったものをダウンロードしましょう。
+以下のいずれかになると思います。
+
+- choregraphe-suite-x.x-linux32-setup.run
+- choregraphe-suite-x.x-linux64-setup.run
+- choregraphe-suite-x.x-mac64-setup.dmg
+- choregraphe-suite-x.x-win32-setup.exe
+
+インストール途中でライセンスキーを要求されます。NAOを持っている人用だからでしょうか。
+とりあえず評価版でインストールしました。
+
+![スクリーンショット 2014-08-22 23.47.31.png](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/52430/2a112b3f-2c17-c840-fe2d-60252b8bc00f.png)
+
+90日の試用になってしまいましたが、無事インストール出来ました。
+
+Choregraphを使ってみる
+========================
+
+挨拶プログラムを作成してみます。
+
+![create](http://i.gyazo.com/2f75c90560e1c65cf29c86c551b2ef97.gif)
+
+実行してみます。
+![execute](http://gyazo.com/2f75c90560e1c65cf29c86c551b2ef97.gif)
+
+
+こんなバンザイモーションも5秒くらいで簡単に作れます。
+
+![banzai](http://gyazo.com/b683991ae96a8594e5092bcf5c384bc6.gif)