センサーの値が0のままで、あれれーと思っていたら整数値だと思っていた変数がfloatでした。 %f を表示しようと思いましたがあれこれしないといけませんでした。

環境

• SEGGER Embedded Studio
• Nordic SDK15.2

printf / scanf

floatは標準では使えなくなっている。

「Project」-「Options...」で「Common」を選び、左側の上下矢印でSolutionのOptionにします。「Code」-「Printf・Scanf」の「Printf Floating Point Supported」を「No」から変更します。

この設定をした後ビルドしようとすると下記のエラーが出ますが「OK」とします。

NRF_LOG_INFO

        NRF_LOG_INFO("TWI ACC XYZ:  %f %f %f.", accel_X,accel_Y,accel_Z);

としたら、値が0で出力されました。ここでfloatを使うには、上記printf/scanfとは別のやりかたが必要になります。

        NRF_LOG_INFO("TWI ACC Float accel XYZ: " NRF_LOG_FLOAT_MARKER "\r\n", NRF_LOG_FLOAT(accel_X));

これでOK.

ちなみに、以下のようにすると１行に2つの float を表示できましたが、

        NRF_LOG_INFO("TWI ACC Float accel XYZ: " NRF_LOG_FLOAT_MARKER " "  NRF_LOG_FLOAT_MARKER,  NRF_LOG_FLOAT(accel_X),NRF_LOG_FLOAT(accel_Y));

同様にして 3つの float を含ませるとコンパイルできませんでした。