QRコードをRaspberryPiカメラで読む

QRコードリーダーにトラブルがあったので、急遽RasberryPiカメラでQRコードを読むことにした。

まずは、QRコードを格納したイメージファイル test.jpg から、コードを抽出できるかどうか pythonプログラムで試してみます。

import zbar
import PIL.Image

file = 'test.jpg'

scanner = zbar.ImageScanner()
scanner.parse_config('enable')

# greyscale L
pil = PIL.Image.open(file).convert('L')
(width, height) = pil.size

# Return image as a bytes object
raw = pil.tobytes()

# The Y800 color format is an 8 bit monochrome format.
image = zbar.Image(width, height, 'Y800', raw)

# scan the image for barcodes
scanner.scan(image)

for symbol in image:
    print 'decoded', symbol.type, 'symbol', '"%s"' % symbol.data

del(image)

次に、このシェルスクリプトで

#!/bin/bash

scan_worker=""
scan_card=""
QRcode="dummy"

while :
do
    QRcode=`/var/www/html/qr_USBcamera_led.py $QRcode`
        if [ ${#QRcode} -eq 6 ]; then
            scan_worker=$QRcode
            #echo "this is worker"
        else
            scan_card=$QRcode
            #echo "this is card"
        fi
        if [ ${#scan_worker} -ne 0 ] && [ ${#scan_card} -ne 0 ]; then
            scan_date=`date "+%Y/%m/%d/%k/%M/%S"`
            scan_machine="in"
            #echo "this is line data"
            scan_line_data=${scan_date},${scan_worker},${scan_card},${scan_machine}
            echo "$scan_line_data" >> /home/pi/scan_line_data.log
            scp /home/pi/scan_line_data.log pi@192.168.1.137:/home/pi
            scan_worker=""
            scan_card=""
        fi
done