Nordic BLE の Disconnect Reason を取得する

アオノドンの開発でのトラブルシューティング。

Nordic の nRF52840 を搭載したアオノドン2019。特定のバージョンでconnectしてもすぐdisconnnectするようになった。

以下はデバッグのためにDisconnect Reasonを取得する方法。

テストプログラムは ble_app_uart に手を加えたものであるが、その中の ble_evt_handlar に2行追加して以下のようにした。

static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
{
    uint32_t err_code;
    uint8_t reason;             // 追加
    switch (p_ble_evt->header.evt_id)
    {
        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
            NRF_LOG_INFO("Connected");
            err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_CONNECTED);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            m_conn_handle = p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle;
            err_code = nrf_ble_qwr_conn_handle_assign(&m_qwr, m_conn_handle);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;

        case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:

            reason=p_ble_evt->evt.gap_evt.params.disconnected.reason;  // 追加
            NRF_LOG_INFO("Disconnected");
            // LED indication will be changed when advertising starts.
            m_conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
            break;

        case BLE_GAP_EVT_PHY_UPDATE_REQUEST:
        {
            NRF_LOG_DEBUG("PHY update request.");
            ble_gap_phys_t const phys =
            {
                .rx_phys = BLE_GAP_PHY_AUTO,
                .tx_phys = BLE_GAP_PHY_AUTO,

ここで、追加した以下の行でブレークポイントを設置して Breakpoint をつける。

            reason=p_ble_evt->evt.gap_evt.params.disconnected.reason;  // 追加

これで、得られた reason は 0x08 であった。

「Bluetooth status codes」
https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fcom.nordic.infocenter.s132.api.v3.0.0%2Fgroup___b_l_e___h_c_i___s_t_a_t_u_s___c_o_d_e_s.html&anchor=ga1bb212e3f0e4f2ef6bd02afa644b92fb

こちらで確認すると 0x08 は BLE_HCI_CONNECTION_TIMEOUT ということらしい。
切断ボタンのショートなどで発生している事象ではないことがわかる。

ということで、トラブルシューティング中・・・