Raspberrypi PicoでMicroPythonを使ってみたメモ２

はじめに

Windows環境でTeratermを使って取り急ぎLチカを実行してみたが、これではPicoを起動する度にコピペが必要なため、作成したコードを起動時に自動で立ち上げることができない。この動作はマイコンとしてはどうよ、ということで対応する方法を調査した

自動起動する方法

ネット上で先人の知恵を借りると、作成したコードをmain.pyなるファイル名でMicroPythonに送り込めば、起動即実行が可能ということがわかった。Thonnyを使えばこのあたりはよしなにやってくれるらしい(さすが開発環境)。またpythonで書かれた専用のファイル転送ツールもあるようだ。
PythonなしのWindows環境に固執していると、なかなか対応が難しい状況に思えてきた。

開発母艦を"普通のRaspberryPi"に変更

少し悩んだ結果、手元にある普通のラズパイ(Linux)を開発環境に用いることに変更。最初からこっちを使った方が良かった。Windowsからsshでログインして使うことに。

rshellをインストール

pythonで動くrshellというツールが便利そうなのでインストール

pip3 install rshell

PicoをラズパイのUSB端子に接続し、以下のコマンドを入力すると、MicroPython側のファイルシステム(？)にアクセスできる

rshell --buffer-size=512 -p /dev/ttyACM0

以下のようなメッセージが表示されてコマンド入力状態に

Using buffer-size of 512
Connecting to /dev/ttyACM0 (buffer-size 512)...
Trying to connect to REPL  connected
Retrieving sysname ... rp2
Testing if ubinascii.unhexlify exists ... Y
Retrieving root directories ... 
Setting time ... May 08, 2021 11:45:58
Evaluating board_name ... pyboard
Retrieving time epoch ... Jan 01, 1970
Welcome to rshell. Use Control-D (or the exit command) to exit rshell.
/home/pi> 

rshell環境でmain.pyをMicroPython側にコピーする

MicroPythonのファイルシステムに移動するには/pyboardにcdする。ここには何も置いていないことがわかる。

/home/pi> cd /pyboard/
/pyboard> ls
/pyboard> ls -al

使えるコマンドを確認し、母艦ラズパイで作成したmain.pyをMicroPython側(/piboard以下)にコピーする

/pyboard> help

Documented commands (type help <topic>):
========================================
args    cat  connect  date  edit  filesize  help  mkdir  rm     shell
boards  cd   cp       echo  exit  filetype  ls    repl   rsync

Use Control-D (or the exit command) to exit rshell.
/pyboard> cp /home/py/main.py .
/pyboard>

Ctrl-Dでrshellを抜け、Picoを再起動するとmain.py(Lチカ)が自動実行された(目的達成)。