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@mr0505iwaki

ラグランジュ運動方程式による振り子の動作シミュレーション

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ラグランジュ運動方程式による振り子の動作シミュレーション

振り子の運動を解析するには以下の２つの方法がある。

  • ニュートン運動方程式 ２つの方向の２変数が必要になる
  • ラグランジュ運動方程式 一般化座標として角度を選択することにより１変数となる

この投稿ではラグランジュ方程式による振り子の運動方程式を導出を行い、Siv3Dを使用して可視化する。

振り子の運動方程式の導出

質点の運動エネルギーをT, 位置エネルギーをUとしたときにラグランジアンLは以下の式で表せます。

$$ L = T - U $$

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