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mituhiromatuuraの記事 - Qiita
Qiitaでユーザーmituhiromatuuraによる最近の記事
2020-01-31T10:37:06+09:00
https://qiita.com/mituhiromatuura
tag:qiita.com,2005:PublicArticle/1149558
2020-01-31T10:37:06+09:00
2020-02-11T09:06:06+09:00
https://qiita.com/mituhiromatuura/items/882da5c0b2bf7b36dd6b
DonkeyCar 車両紹介-2号機
#概要
ラジコンカーに小型コンピュータとカメラを搭載してAI(機械学習・ディープラーニング)で自動運転させるオープンソースのプロジェクト「DonkeyCar」の実験用車両です.
・R/Cシャーシはタ…
mituhiromatuura
tag:qiita.com,2005:PublicArticle/1122016
2019-12-24T22:35:43+09:00
2020-01-01T11:17:39+09:00
https://qiita.com/mituhiromatuura/items/1c450c5555a272c96711
DonkeyCar 車上のラズパイでカメラ画像の静止画ファイルから動画を生成する
#ffmpegのインストール
$ sudo apt-get install ffmpeg
#keras-visのインストール
$ pip install git+https://github.com…
mituhiromatuura
tag:qiita.com,2005:PublicArticle/1071675
2019-11-07T22:01:46+09:00
2019-11-10T09:07:24+09:00
https://qiita.com/mituhiromatuura/items/b0c8ac54163d9cffd2d5
DonkeyCar ジョイスティックのステアリングをエクスポネンシャル化
##ニュートラル付近のスティック操作はステアリングの変化量を小さくしたい
#~/projects/donkeycar/donkeycar/parts/controller.py
JoystickCo…
mituhiromatuura
tag:qiita.com,2005:PublicArticle/1058664
2019-10-26T10:36:59+09:00
2019-10-26T11:02:04+09:00
https://qiita.com/mituhiromatuura/items/722de3345aaa22b4ce24
DonkeyCar デルのゲーミングデスクトップPCにubuntuを入れて訓練
#PC購入
消費税増税前のキャンペーンでRTX2070の入ったデスクトップPCを購入.
G52090,約17万円
Windows10homeがプリインストール済み.
#SSD増設
2.5インチサイズ…
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