これは普通にできる。
$ echo 'hoge' | ssh pi@raspberrypi.local cat
hoge
リモートで複数コマンド実行したいときは?
これも普通にできる。
$ echo 'hoge' | ssh pi@raspberrypi.local 'cat; echo "fuga"'
hoge
fuga
リモートでなにかコマンドを実行したあと、別のコマンドで標準入力を受け取りたい。
これも普通にできる。
$ echo 'hoge' | ssh pi@raspberrypi.local 'echo "fuga"; cat'
fuga
hoge
sshでリモートで実行するコマンドにローカルから標準入力を渡すときは、ローカルでシェルスクリプトに標準入力を渡す場合と同じ挙動と考えてよさそう。