Nvidia Robotics Fundamentalsの紹介
Nvidiaは以下のように「Robotics Fundamentals」としてチュートリアルのようなものが用意されている.どのコースにも価格欄があるが,自分で学ぶ分にはすべて無料で受けられるように見える.サポートを受けながらだと有料になると思われる.Isaac Simは使用者は他のシミュレータに比べて少ないが,その分公式のドキュメントや下記のようなコースが充実しておりとてもよい.
アカウント作成をしてログインした状態でコースが受けられるようになる.
なお,コースは英語である.このページでは日本語版という位置づけででまとめようと思う.学んだペースで更新していこうと思う.
Getting Started: Simulating Your First Robot in Isaac Sim