自分の備忘録程度で投稿します．
notepad++をサイトからダウンロードする
https://notepad-plus-plus.org/download/v6.9.2.html
インストールしたら，Notepad++を開く．
プラグイン→Plugin Manager→Show Plugin Managerから
NppFTPをインストール
インストールが終わったら再起動される．
メニューにNppFTPのアイコンが表示されるのでクリック．
右にタブ（？）がでてくるのでSettingをクリック「Profile Setting」
Add newを押して，名前をいれる 例：raspberrypi b+
HostnameにIPアドレス，Username，Passwordをいれて，Connection TypeをSFTPに変更．closeして閉じる．
先ほどのSettingを押したところにあるConnectを押して，先ほど作った設定を選んでログインする．
また必要になったら情報を追加します．