よくわかっていないので、間違っているところ・余計なところ・足りないところがあれば教えて下さい。

MAMP 5.3
PHP 7.3.1
Xdebug v2.8.1

homebrewを使います。

Xdebugをインストールする

/Applications/MAMP/bin/php/php7.3.1/lib/php/extensions/no-debug-non-zts-20180731/の中身を見てもxdebug.soがなかったので、インストールしました。

以下のリンク先に手順の案内があります。
Xdebug: Support — Tailored Installation Instructions

詳しく説明していきます。

↓ まず、MAMPのStart Serversを押した後、Open WebStart pageを押します。

↓ PHPINFOを開きます。

PHPINFOのHTMLソースをすべてコピーします。

先程のリンク先にソースを貼る場所があるので、そこに貼ります。
そうすると、ダウンロード手順が案内されます。

まず、xdebug-2.8.1.tgzをダウンロードします。

ターミナルを開き、ダウンロードしたファイルがあるディレクトリにcdコマンドで移動します。
そこで以下のコマンドを実行してファイルを解凍します。

ターミナル

$ tar -xvzf xdebug-2.8.1.tgz

↓ 解凍したファイルに移動して、phpizeを実行します。

ターミナル

$ cd xdebug-2.8.1

$ phpize

# こんな表示が出ます
Configuring for:
...
Zend Module Api No:      20180731
Zend Extension Api No:   320180731

もしもここでエラーが出た場合はautoconfをインストールします。

ターミナル

$ brew install autoconf

成功したら以下を実行します。

ターミナル

$ ./configure

$ make

xdebug.soをMAMPの中にコピーします。

ターミナル

$ cp modules/xdebug.so /Applications/MAMP/bin/php/php7.3.1/lib/php/extensions/no-debug-non-zts-20180731

php.iniの設定を変更する

/Applications/MAMP/bin/php/php7.3.1/conf/php.iniの設定を変更します。
一番下に以下の記述を足します。
zend_extension="~"の行がコメントアウトされている場合は先頭の;を削除します。

/Applications/MAMP/bin/php/php7.3.1/conf/php.ini

[xdebug]
zend_extension="/Applications/MAMP/bin/php/php7.3.1/lib/php/extensions/no-debug-non-zts-20180731/xdebug.so"
xdebug.remote_enable=1
xdebug.remote_autostart=1

MAMPのStop Servers、Start Serversを押して再起動をしてください。

ターミナルでMAMPのPHPを実行するようにする

大変参考にさせていただきました。
・MAMPのPHPをターミナルから実行する方法 - Qiita

パスを通します。
.bashrcに以下を記述します。bashではなくzshなどの場合は、がんばってください。

.bashrc

export PATH=/Applications/MAMP/bin/php/php7.3.1/bin:$PATH 

ターミナル

パスの確認
$ which php
/Applications/MAMP/bin/php/php7.3.1/bin/php

確認する

ターミナル

$ php -m

（省略）
[Zend Modules]
Xdebug

正しく動いていれば、オレンジ色のエラーがブラウザに表示されたり、var_dump()が見やすくなったりします。

Visual Studio Codeに拡張機能をインストールする

拡張機能 PHP Debug をインストールします。

VSCodeの左側にある虫のマークをクリックし、デバッグ画面を開きます。
デバッグ画面の上部にある歯車のマークをクリックし、PHPを選択します。

自動でlaunch.jsonが作成されます。

デバッグする

MAMPを起動します。

VSCodeでブレークポイントを打ちます。
↓ 左の丸印です。

Listen for XDebugを選択し、三角の再生マークを押します。

ブラウザを開き、ページを更新すると、VSCodeに自動で戻ってきます。
変数の中身とか見れます。

エラーとかも見れます。

以上です。