vboxsf がないため、ローカルのファルダをVMにMountできなくて、VBoxGuestAdditionsをインストールするが必要です。
まずは、自分のVirtualBoxバージョンにあわせて、 http://download.virtualbox.org/virtualbox/ から、VBoxGuestAdditionsのisoをダウンロードします。
wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/5.0.20/VBoxGuestAdditions_5.0.20.iso
ISOファイルをMountします。
sudo mkdir /media/VBoxGuestAdditions
sudo mount -o loop,ro VBoxGuestAdditions_5.0.20.iso /media/VBoxGuestAdditions
いちようインストールを試します。
sudo sh /media/VBoxGuestAdditions/VBoxLinuxAdditions.run
初めては必要なパッケージがないため、エラーとなりました。
依頼パッケージをインストールします（実際に異なるかもしれません）。
sudo yum install -y gcc
sudo yum install -y kernel-devel-3.10.0-327.18.2.el7.x86_64
最後にインストールのShellを実行しましょう
sudo sh /media/VBoxGuestAdditions/VBoxLinuxAdditions.run
今回は無事にインストールが成功し、 vagrant reload を実行しVM再起動して、無事にローカルのフォルダをVMにMonutできました。