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ワーカースレッドで処理をキューに管理して順次処理を行う。

以下の記事で実装方法を紹介してくれています。

別スレッドでキュー管理(Handler, Looper, HandlerThread)

このサイトでは、「other」という名前のワーカースレッドを作成して、そこでキュー管理し、処理を順次実行するようにしています。