前回二桁で押された回数をカウントするプログラムを作りましたが、今回はTimerAを用いて1秒ごとに自動でカウントアップするようにします。

TimerCountUP.c

//1秒ごとにカウントアップするプログラム　
#include <stdio.h>

#define BRR     (*((unsigned char *)0xFFA9))
#define TMA     (*((unsigned char *)0xFFA6))
#define IRR1    (*((unsigned char *)0xFFF6))
#define IRRTA 0x40 
//TimerAはIRR1の第6ビットが立つ

#define PMR1    (*((unsigned char *)0xFFE0))
#define PMR5    (*((unsigned char *)0xFFE1))

#define PCR1    (*((unsigned char *)0xFFE4))
#define PCR5    (*((unsigned char *)0xFFE8))
#define PCR7    (*((unsigned char *)0xFFEA))
#define PCR8    (*((unsigned char *)0xFFEB))

#define PDR5    (*((unsigned char *)0xFFD8))
#define PDR7    (*((unsigned char *)0xFFDA))

void wait();



main()
   {
    unsigned char LED[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6D,0x7d,0x27,0x7f,0x67};//1の位用配列
    unsigned char LED10[10]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfc,0xa7,0xff,0xe7};//10の位用配列
    int i,count=0,count10=0;

    //SWの状態記憶用
    int OldState=0;
    int State=0;


    BRR=12;         //16MHZ時には１２を　デフォルトは７　ボーレート変更   
    PMR1 = 0x00;            /*ポート１を汎用ＩＯに設定*/
    PMR5 = 0x00;            /*ポート１を汎用ＩＯに設定*/

    TMA = 0x18; //1秒

    PCR1 = 0xff;    //アドレス　FFE4
    PCR5 = 0xff;    //FFE8
    PCR7 = 0x00;    
    PCR8 = 0xff;    //FFED      //00入力　　ff出力

       for (;;) {/* 無限ループ */

        PDR5=LED[count];
        wait(500);
        PDR5=0x00;
        wait(50);

        PDR5=LED10[count10];
        wait(500);
        PDR5=0x00;
        wait(50);

        State=0;

        if((IRR1 & IRRTA) != 0){
            State=1;
            IRR1 &= ~IRRTA;//IRRTAを~IRRTAと反転させIRR1と＆をとりフラグを解除する
        }

        if(OldState!=State && OldState!=1){
            if(count<9){
                count++;
            }
            else{
                count10++;
                count=0;
            }if(count10>=9)count10=0;
        }

        OldState=State;

    }
    return 0;
   }

void wait(int n)
{
    int i;
    for(i=0;i>n;i++);
}

今まで飾りと化していたTMAにようやく出番が回ってきました。

#define TMA     (*((unsigned char *)0xFFA6))
#define IRR1    (*((unsigned char *)0xFFF6))
#define IRRTA 0x40

TMA

タイマAの機能は、「タイマモードレジスタA（TMA）」より設定します。


TMA = 0x18; //1秒 0001 1000

TMAの第3ビットを1にすると時計用サブクロック、0にするとシステムクロックを使うことができます。今回は1をたて時計用クロックを使います。
　1秒間隔の周期イベントを発生させるには、TMAの第2ビットから第0ビットを「000」とすることで周期を1秒に設定することができます。第7ビットから第5ビットはクロック出力のためのものなので今回は使っていません。
000　1秒
001　0.5秒
010　0.25秒
011　0.03125秒

IRR1

タイマAの発生する周期イベントは、IRRによって通知されます。IRRTAフラグは「割り込みフラグレジスタ1（IRR1）」の第6ビットにあります。IRRTAフラグは、タイマカウンタがオーバフローすると「1」にセットされますが、IRRTAフラグは1がたったらその後変化しなくなるので、プログラム側で0に戻してやる必要があります。
そのため今回は

#define IRRTA 0x40

を定義し

IRR1 &= ~IRRTA;

で0に戻しています。

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H8/3664ではじめるマイコン制御7 TimerAでカウントアップ

TMA

IRR1