そもそも Thirdparty/g2o あたりで
とかのインクルードで怒られるので、(boost)関連の依存関係。
これらは
https://github.com/matheecs/ORB_SLAM2_MacOS
ここらへんの mac でビルドできるようにしてあるorbslam2系の
Thirdparty/g2o をそのままコピー、上書きするとうまくいくような気がする。
また、openssl が見つからないエラーに関しては、
brew install openssl && brew link openssl
を実行、これでも言われる時は、
find /usr -name "openssl*"
で見つけたinclude path を、 /usr/local/include/openssl
にシンボリックリンクすることで解決。
https://shinshin86.hateblo.jp/entry/2016/07/18/082624 ここを参考にさせていただいた。
fatal error: 'stdint-gcc.h' file not found
に関しては少し調査中。