active_support等をirbでrequireするのが面倒な場合は.irbrcを設置する

vi ~/.irbrc

%w(pp active_support/core_ext tapp).each do |file|
  begin
    require file
  rescue LoadError
    puts $!
  end
end

pp, active_support/core_ext, tappがrequireされた状態でirbが開始されるようになる。

他にも、IRB.confの設定もここで行える
http://www.ruby-lang.org/ja/old-man/html/irb.html