リニア光センサでLチカをした.
光センサはの種類は(うろ覚えだけど)
- CdS
- フォトトランジスタ
- フォトダイオード
- フォトカプラ?
- フォトICダイオード?
- リニア光センサ
など色々あるらしい.
今回は秋月の
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-05713/
を使った.
付属の用紙に従って回路を組む.
表
裏
5V必要らしいのでUSBをVDDとした.
仮組み
ジャンパを使って仮組みした.
Voutの先にLEDをつけた.
モーター
この段階でLEDをモーターに変えて見るも動かず.
試したモーターは
- 5Vファン
- 1.5VのDCモーター
の2つ.
どちらも駆動せず.
テスタでは測ったところ,
- Voutは最大で3Vくらい
- 電流は0.015Aくらい?
なので, 電流が特に足りてないんですかね...
もっと回転遅くていいから省電力なモーターないかな.
もしくは抵抗とかで電流とか変えれば行くのか?
どのみち回路を組み直す必要がありそう.
ちなみにモーターを使いたいのは, ブライテンベルクのビークルをソフトウェアなしで組みたいためです.
基盤組み
実際に基盤にハンダして組んだ.
シンプル.
表
裏
result
実際の挙動はこんな感じ.
https://youtu.be/VLhKSkvbrbE
inputの光はblueのレーザーを使用した.
普通の白色のライトでも全然OKなのだが,
- テスト動画では光が拡散してほしくなかった
- 手元にある光がたまたまレーザーしかなかった
の2つによるため.
モーター早く動かしたいなぁ...