1. keitasumiya

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    keitasumiya
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nfc raspberrypi felica servo: turn on/off light of a room
自分のsuicaの場合だけ, サーボを回す.
```turn_servo.py
import nfc
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
servo_pin = 3
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(servo_pin, 50)
my_id = '01010501b00ac30b'
def connected (tag):
return
#time.sleep(1)
clf = nfc.ContactlessFrontend('usb')
servo.start(0)
status = 'opened'
while True:
print('waiting...')
tag = clf.connect(rdwr={'on-connect':connected})
felica_id = str(tag.idm).encode("hex")
if (my_id == felica_id):
print('matched!!')
#servo.start(0)
if (status == 'opened'):
#open the door
servo.ChangeDutyCycle(2.0)
status = 'closed'
elif(status == 'closed'):
#close the door
servo.ChangeDutyCycle(5.0)
status = 'opened'
#servo.stop()
else:
print('invalid id!!')
print(status)
print('scaned')
time.sleep(0.2)
servo.stop()
GPIO.cleanup()
```
サーボで部屋の電気をon/off.
本当はドア鍵の開閉がやりたかったけど, 鍵が思いのほか固かったので断念.
+しかもガムテ実装.
まあいっか.
![IMG_3579.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/102253/882de38a-1c45-7fa1-e445-37719a3c0e9c.jpeg)
![IMG_3578.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/102253/06e5cee1-c1f1-d082-f4d4-305d28c0c6f3.jpeg)
https://youtu.be/x625sLmCasE
+
+
+# 補足
+
+ホントは
+http://kousaku-kousaku.blogspot.jp/2008/06/arduino.html
+http://qiita.com/kedtn/items/7174f5112d99f12ce0e7
+http://kondo-robot.com/product-category/servomotor/krs
+http://radenzaiku.blog.shinobi.jp/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E5%85%A8%E8%88%AC/futaba%E3%82%B3%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%89%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C%E3%81%AE%E8%A7%92%E5%BA%A6%E5%8F%96%E5%BE%97
+のように, サーボの角度をとったり, 精度上げたりもやろうかと思ったけど, 面倒くさくなったのでまたいつか.
+KRSのサーボだと角度取得もできる...らしい?