まず、初めに 現在EclipseでAndroidアプリ開発をしている方は、Android Studioへの移行を強く推奨します。
(http://android-developers.blogspot.jp/2015/06/an-update-on-eclipse-android-developer.html?m=1)
この記事は悪魔でも、Androidアプリ開発初心者の私が同じ初心者のためにエラー対処法を書きます。
久しぶりにAndroidアプリを作ってみようと思った時にこのエラーに遭遇したので、メモしておきます。
下記は、今回、私がしたエラー対処なので、その他にも対処法は色々とありますが、まず一例として、
［対処法1］
リソースidの指定でスペルミスをしていないか、確認する。
［対処法2］
R.javaが生成されない時、とりあえず
最低限APIレベルを14に変えてみる。
［対処法3］
R.javaが消えてしまった時、AndroidManifest.xml以外のxmlのエラーを治して、クリーンを行う。
［対処法4］
R.javaがちゃんと生成されていて、それでも
エラーが消えない時、
src内の.javaの
import android.R;を削除
の4つを私はしました。
是非、行ってみて下さい！