こんな感じで書くそうですよ。
test.haml
.youtube-container
%iframe#player{frameborder: "0", height:"390", src: "https://www.youtube.com/embed/6XDjA9d_05M", type: "text/html", width: "640"}
おまけ
youtube idの後ろに下記のパラメータをつけるなどで、再生を制御できるそう。
https://www.youtube.com/embed/6XDjA9d_05M?start=412
=>開始タイミングを秒で指定（ここでは412秒目から再生が開始する）
https://www.youtube.com/embed/6XDjA9d_05M?end=504
=>終了タイミングを秒で指定（ここでは504秒目に再生が終了する）
https://www.youtube.com/embed/6XDjA9d_05M?start=412&end=504
=>複数パラメータは＆で繋げる
参考記事
Railsでyoutubeの動画を埋め込む
https://teratail.com/questions/5082