手順

1. Sass+Compassのインストール

まず、Sassをインストールします。
gem install 〜でインストールして、〜 -vでインストールされたかどうか確認します。

$ gem install sass
$ sass -v

install時に管理権限が必要な場合は、以下のようにsudoコマンドを用います。

$ sudo gem install sass

上記と同じ要領でCompassもインストールします。

$ gem install compass
$ compass -v

あとは、SCSSを使うために各種ファイルを準備するだけです。
以下のような構造を準備します。

css /
scss /
  main.css.scss
config.rb

例えば、scssディレクトリにmain.css.scssという名前でSCSSファイルを作ると、cssフォルダにmain.cssというCSSファイルが自動で生成されるようになります。

config.rbには、以下のように記述してください。

http_path = "/"                   
css_dir = "css"
sass_dir = "scss"

上記だけでは、まだなにも起こりません。
SCSSファイルをCSSファイルに自動でコンパイルするには、config.rbがあるディレクトリで以下のコマンドを実行してください。

$ compass w

ちなみに、SCSSフォルダの中が空っぽだと、以下のように出力されます。
この場合は、SCSSファイルを作成してもう一度実行してみてください。

Nothing to compile. If you're trying to start a new project, you have left off the directory argument.
Run "compass -h" to get help.

以上でSCSSを使う準備が完了しました。
例えば、main.css.scssに以下のように書いてみてください。

a {
    &:hover {
        text-decoration: none;
    }
}

これを保存すると、以下の内容を持ったmain.cssが自動で作成されます。

/* line 2, ../scss/main.css.scss */
a:hover {
  text-decoration: none;
}

フォルダ/ファイルは、以下のコマンドで自動で生成してくれます。
……が、上記では必要最小限の構成で説明するために手動で作成しました。
必要に応じて使い分ければよいと思います。

$ compass create

やっぱりrails便利(*´∀｀)