大量のデータをインサートする際、パフォーマンス的な関係でメモリ上でゴニョゴニョしたものをPrepared statement使ってぶち込みたかったんだけど、
関連テーブルのデータを作るため、インサート前にIDが欲しかったので、ちょっと考えてみた

WITH RECURSIVE r AS (
  SELECT nextval('a_id_seq') AS id, 1 AS count

  UNION ALL

  SELECT nextval('a_id_seq'), count + 1
  FROM r
  WHERE count < 40000
)
SELECT id FROM r;

なにもないところから40000件のIDを生成することに成功しました
RECURSIVE 便利ー

追記

generate_seriesならもっと簡単にできました。

SELECT nextval('a_id_seq') FROM generate_series(1, 40000);

一度のSQLで大量の未使用IDを取得する

追記