松尾研LLMコミュニティ【Paper&Hacks #48】
発表者:からあげさん
テーマ：MCP入門 〜面倒なことはAIエージェントにやらせよう〜
https://matsuolab-community.connpass.com/event/357792/
からあげさんのお話をお聞きしたのは、８ヶ月ぶり。
Day11 【松尾研LLMコミュニティ】面倒なことはLLMにやらせよう "Beginning LLM" 2024年10月17日
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/efdc23fbe67cdae2126e
からあげさんのお話は、いつもわかりやすい。
QA で 一番 印象に残ったのは
さわってみて便利だった。
からあげさんの後を追いたくなる方向性。DoCAP。
講義を聞きながら作った記録と、
１時間くらいかけて補足を書き足し中。
6/13に、URLなど追記（２時間）。
今後、arXivの関連論文の一覧作成予定、
MIDI, ROS, MCP
MCPとMIDIとROSの対比表は興味深かった。
kaizen_nagoyaは専門は通信だ。学部は制御(電気)と等価交換原則(経済)、音楽は趣味だ。プログラマ教育の鍵は音楽。
からあげさんの次の対比表を自分用に作り替え中
対比表 by @kaizen_nagoya作りかけ
| MIDI | ROS | MCP | |
|---|---|---|---|
| Full Spelling | Musical Instrument Digital Interface | Robot Operating System | Model Context Protocol |
| organization | MIDI Association | ROS Community | |
| URL | https://midi.org/ | https://www.ros.org/blog/community/ | https://modelcontextprotocol.io |
| People who I Know | 30 | 10 | 3 |
| report what I write | 10 | 3 | 1* |
- This report.
からあげさんから示唆された視点で記事を１０個書いたら、
Paper & Hacksで発表しようかなって思うんです。
自分の専門が通信で、USBにはいつもお世話になっている。
MCPがUSBのType-Cならいいのにってなった。
json-rpcに興味を持ったのは、
１ json推し
２ RPC推し
え、json-rpc知らんかった
資料は松尾研のLLM Communityに参加すれば閲覧できます。
https://matsuokenllmcommunity.slack.com/archives/C06T3P9E65R/p1749526201468129
ぜひ、おいでください。（入って１年たってない自分）
東大松尾研
松尾研LLMコミュニティへの参加申請はこちら
https://linktr.ee/matsuolab_community
メタバース工学部会
https://www.meta-school.t.u-tokyo.ac.jp
Paper & Hacks という公開企画があり、たいへん助かっている。2024年９月からはなるべく参加するようにしている。
からあげ さん
からあげさんのスライドから
人気ブロガーからあげ先生のとにかく楽しいAI自作教室 Kindle版
https://www.amazon.co.jp/dp/B08R632HML/
ゼロから始める情報発信: No Output, No Value
https://www.amazon.co.jp/dp/B09875G3GL/
Jetson Nano 超入門
https://www.amazon.co.jp/dp/B092LY4HN9/
ラズパイマガジン 2020年2月号
https://www.amazon.co.jp/dp/B083PWW8XD/
からあげ帝国
からあげさんに興味を持たれたら、からあげ帝国のDiscordにおいでください。
からあげさんとその仲間の集まりです。
私は、ある集まりで、発表前にシステムの使い方がわからず、からあげさんに教えていただいたことから加入させていただきました。
からあげ機の発展 AI(3)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/538dc2699cd37fa1f3eb
本から始める 面倒なことはChatGPTにやらせよう by からあげ
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5ce2a18db54b5610e4b
参考文献:
・MCP入門
https://zenn.dev/mkj/articles/0ed4d02ef3439c
・Model Context Protocol (MCP) サーバを使ってみた・作ってみた
https://zenn.dev/karaage0703/articles/42f7b0655a6af8
Model Context Protocol (MCP)
Specification
https://spec.modelcontextprotocol.io/specification/2025-03-26/architecture/
Hosts: LLM applications that initiate connections
Clients: Connectors within the host application
Servers: Services that provide context and capabilities
Model context protocol (MCP)
https://openai.github.io/openai-agents-python/mcp/
MCP on Qiita
Model Context Protocol (MCP)
https://qiita.com/masterpiecehack/items/bd7cc9b44903d84ecac5
簡単なサンプルで理解する、Model Context Protocol (MCP)
https://qiita.com/t_shi/items/e11feb2182484652447e
プログラマー必見！FastAPI-MCPでAI時代のAPI開発を加速する方法（初心者向けコード付き）
https://qiita.com/takuya77088/items/4db3bcaedd8ad721b077
MCP を試してみたの続き
https://qiita.com/tinymouse/items/847ab70ff67705d19162
MCPツールを使う汎用的なStreamlitチャットアプリを作って、いろんなMCPツールを使ってみた。
https://qiita.com/moritalous/items/1591ab48f1ffda299719
MCPで変わるAIエージェント開発
https://qiita.com/ksonoda/items/1c681a563a95a93975ff
初めて MCP を使うなら Docker MCP Toolkit がおすすめ
https://qiita.com/falya128/items/23020ddba7a7d1ce2e1f
LLMクライアントの接続: ツール呼び出しメカニズムとModel Context Protocol (MCP)
https://qiita.com/RepKuririn/items/6cd43f24b9315b5f99db
MCP 認証仕様の詳細レビュー（2025-03-26 版）
https://qiita.com/logto/items/2c898f261be846de379e
【Python】最低限の手順でMCPサーバーを構築するメモ
https://qiita.com/yonaka15/items/845ecab89c3c245fbb95
LangChain を使って MCP を試してみた
https://qiita.com/tinymouse/items/2e22b655d8ba5fe6f3b3
Docker MCP Toolkit × Cursor で fetch MCP を試してみた話
https://qiita.com/tatsuya1221/items/2f1207fc2e4fbdcab3de
無料で試すべき20選！おすすめMCPサーバー
https://qiita.com/hana_bytes/items/370b8b12af1d7dc030c6
【MCP】AIエージェントをSDKのみで実装 「素」のMCP実装を徹底解説
https://qiita.com/wing_man/items/743338819ae112fcd576
MCPサーバーTOP20：見逃せないベストサーバー（オープンソース含む）
https://qiita.com/mikamirin09/items/d3df2c0c6bf1fd8118bd
VS CodeにおけるMCPサポート状況
https://qiita.com/EasyCording/items/493c06f58f9f02917b81
VSCodeでMCPサーバーを使用する方法
https://qiita.com/qiitadev3389/items/c22ca8954f475bd3f739
MCPを動かしながら理解する 〜Python, GitHub Copilot, VSCode〜
https://qiita.com/cccggoo/items/994e8838e58e344990c9
SwitchBotを操作するMCPサーバをGo(mcp-go)で作った話
https://qiita.com/yasu89/items/a77f5811dba692740e8c
CursorのMCPサーバーがJSON対応したので使いそうな機能をまとめたリポジトリを作成してみた
https://qiita.com/sorein/items/da3330ed9bc4af5ef99e
DockerがMCP対応ツールでAI開発エコシステムの拡張へ
https://qiita.com/RepKuririn/items/195e7288ed28eebf06d1
MCPサーバをPHPで実装する
https://qiita.com/nnhkrnk/items/e0ada2fcac5eafdf8ccd
Gradio MCP as a Language (gMaL): 自然言語からMCPサーバーを生成する新手法
https://qiita.com/Maki-HamarukiLab/items/0cef5cc675456bbba220
Roo CodeでMCPサーバを駆使してNotion記事作成
https://qiita.com/potofo/items/8eef0fdfa8d9015f3767
Azure Database for PostgreSQL 向け Model Context Protocol (MCP) Server
https://qiita.com/aki_kawa/items/ae008ca9c95806480cd7
Model Context Protocol入門：AIをリアルワールドに接続する | 第5章：MCPの未来とAIエコシステム
https://qiita.com/BNR-Long/items/d02f022773ae70563022
【イベントレポート】エンジニアのためのMCP勉強会 #1 #catalks
https://qiita.com/mob_engineer/items/4ec48dfbb480109f4b05
MCPの動作確認やデバッグにはPostmanを使おう
https://qiita.com/nagix/items/712672a7bc741eef03aa
ひとつのLambdaの中でMCPサーバーとクライアントをStdio通信させる
https://qiita.com/moritalous/items/3e060bede2185dd739f5
MCPに基づくAIアプリケーションアーキテクチャの新パラダイムを実装するための最前線の実践
https://qiita.com/alibabacloud-sa/items/e2870d111d32f6e58609
Windowユーザーよ立ち上がれ！！GitHub Copilot × AWS MCP Serverが使えるぞ！！
https://qiita.com/ec2_on_aws/items/e4300cf5d94da355ffa1
ClineからAtlassian MCPを利用して、JIRAチケット(イシュー)の情報を取得する
https://qiita.com/NaokiIshimura/items/099a8fe1d4fb41543747
MCP、概念も目的もよく分からなかったので、少しだけ理解するところまでの雑記
https://qiita.com/sgmteeeee/items/e82dedefac8dc65d3783
MCP (Model Context Protocol)：SSEサーバーの実装と活用
https://qiita.com/RepKuririn/items/55fa1820028b0e008450
Spring AI AgentがMCPを通じてローカルファイルデータを統合
https://qiita.com/alibabacloud-sa/items/c53791a42fb827e5d4c6
Claude Desktop (Windows版) から AWS MCP Servers を使って AWS のドキュメントから情報を取得する
https://qiita.com/revsystem/items/1e4c738ecaeacb7f133d
DuckDuckGoのMCPサーバーをDockerで立ち上げる
https://qiita.com/marcosan/items/942913014893a1ae0ee3
AWS Terraform MCP ServerをClaude Desktopから利用してみた
https://qiita.com/555_33333/items/c0a56e01494e21f243d6
LLMに簡単なゲームをさせられるMCPサーバを構築
https://qiita.com/kongo-jun/items/c4277658b334ad03c4a8
Nuxt MCP/ Vite Plugin MCP はフロントエンドの可能性を広げる
https://qiita.com/hal_spider/items/674c56e140e73c671e85
MCPサーバーの最小構成を作ってみる(Node.js版)
https://qiita.com/jerrywdlee/items/d20de494f47091babf7e
15分でPythonでMCPサーバーを構築する方法
https://qiita.com/hinata_dev/items/1ee795f1eece844a69f6
MCPがいらない理由：その利便性の裏に潜むリスク
https://qiita.com/syukan3/items/51b911921dc89e07bd9d
DifyとOutlineをMCP(SSE)でつないでチャットボットにドキュメントを読んでもらう
https://qiita.com/tomo-v/items/e3e37395ba04013fe4c2
MCPのDX向きな使い方、あるいはMCPが作る近い未来のビジネス像の超理解
https://qiita.com/ak-sasaki0919/items/9ef61a02f1426949c6ed
GoでMCP(Model Context Protocol)サーバーを立ててみた
https://qiita.com/urabexon/items/67e03cfb50c7d5cdbb9e
MCP = USB-C ON AI
興味を持ったのはUSB-Cとの対比。
USB-Cになって、本当のUSBになったと思った。
ソフトでも、いろいろ画期的なものはある。
本当にすごいって思うのは、バージョン２か、バージョン３のことがあるかも。
USBは、A,B,Cと考えればバージョン３（ハード限定）
Type Aで、逆刺しできる製品を購入したことがある。
信じてくださらない方がいる。
さしたら火を噴いた。購入したお店で、ひきとってもらった。
せっかくのUniversalという考え方はどこいったってなった。
Model Context Protocol: The USB-C for AI: Simplifying LLM Integration
https://www.infracloud.io/blogs/model-context-protocol-simplifying-llm-integration/
Model Context Protocol: The USB-C for AI You Didn’t Know You Needed
https://medium.com/@marketing_amnetdigital/model-context-protocol-the-usb-c-for-ai-you-didnt-know-you-needed-aeb2f1f87ddf
MCP the USB-C for AI
https://medium.com/@richardhightower/how-the-model-context-protocol-is-revolutionizing-ai-integration-48926ce5d823
The USB-C of AI: How Model Context Protocol and Agent-to-Agent Communication Are Changing the Game
https://www.katonic.ai/usb-of-ai-mcp-a2a-communication.html
Model Context Protocol: How “USB-C for AI” Is Revolutionizing AI Integration in 2025
https://salesforcedevops.net/index.php/2025/04/12/model-context-protocol/
Model Context Protocol: The USB-C Revolution for AI in Associations
https://sidecar.ai/blog/model-context-protocol-the-usb-c-revolution-for-ai-in-associations
The Model Context Protocol (MCP): The USB-C of Agentic AI Integration
https://www.linkedin.com/pulse/model-context-protocol-mcp-usb-c-agentic-ai-srinivasan-ramanujam-auajc/
Model Context Protocol (MCP): The USB-C of AI Data Connectivity
https://hackernoon.com/model-context-protocol-mcp-the-usb-c-of-ai-data-connectivity
Anthropic’s Model Context Protocol (MCP): The “USB-C” Standard for AI Integration
https://www.upp-technology.com/blogs/anthropics-model-context-protocol-mcp-the-usb-c-standard-for-ai-integration/
AIの「USB-C」！MCP（Model Context Protocol）が切り拓く、次世代AIアプリケーションの可能性
https://note.com/sugerpowder/n/n9437a83734ac
USB ON AI on QIITA
【徹底解説】MCPとは？「AIのUSBポート」
https://qiita.com/syukan3/items/f74b30240eaf31cb2686
引用: https://zhuanlan.zhihu.com/p/29301066811
[MCP再入門]「MCPはAIアプリにとってのUSB-C」がしっくりこなかったあなたに
https://qiita.com/takashiuesaka/items/49559b830366255d1216
JSON-RPC
jsonrpc
https://www.jsonrpc.org
The application/json Media Type for JavaScript Object Notation (JSON)
https://www.ietf.org/rfc/rfc4627.txt
json
https://www.json.org/json-en.html
RPC: Remote Procedure Call Protocol Specification Version 2
https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc5531
Json-rpc on Qiita
JSON-RPCって何？
https://qiita.com/oohira/items/35e6eaaf4b44613ad7d3
Python JSON-RPC
https://qiita.com/kagami-r0927/items/40f0b3b495313db3a8f8
WEB Apiの話 (JSON RPC)
https://qiita.com/xuj/items/2181d2e456c2f3482d59
JSON-RPCというWebAPI設計に役立ち、、そうなそうでもないかもな規格
https://qiita.com/ma91n/items/483b9eea2e663222e8fb
Python の jsonrpcserver ライブラリを使ったら Django が JSON-RPC の API サーバになった
https://qiita.com/3244/items/b5b90dda67ab919f0c79
JSON-RPC over HTTPなサーバを作る
https://qiita.com/nikushi/items/bdef1e360729042673ad
SwiftでJSON-RPCを使う時のメモ
https://qiita.com/yukihamada/items/0d54ae364cd6c99b3a9e
JSON-RPCのAPIサーバをRails4で作った
https://qiita.com/hidechae/items/4bed2f93a81cb192e130
JSON-RPC.NET を使う
https://qiita.com/bamchoh/items/da674f2caeb6f7c6d6b6
json-rpcのAPIをASP.NET Coreで作る
https://qiita.com/chickenramens/items/822d02d5121ab46c361d
[Ethereum] コントラクトをJSON-RPCから呼び出す
https://qiita.com/marutake/items/15d5a31501caa6f07df9
JSON-RPC経由でEthereumのContractを作る
https://qiita.com/kchmz/items/e5aa007374ce753ebfd5
JSON-RPC: Ethereumネットワークへの通信プロトコルの理解
https://qiita.com/TakanoriVega/items/0b5013b0c96df36c853c
ethereum(private)の環境構築からJSON-RPC実行まで
https://qiita.com/akitoh/items/0184c0bc80e520334402
Infura の JSON RPC API で Ethereum アドレスの残高を取得
https://qiita.com/hm0429/items/7d0321a62355ad513e1b
JSON-RPC使って、gethを動かしてみた
https://qiita.com/kagami-r0927/items/dfb51176eb272b03cded
MultiChain環境構築からJSON-RPC実行まで
https://qiita.com/akitoh/items/aec944267a20e14a3589
ES.next的にNode.jsでJSON-RPCする
https://qiita.com/alucky0707/items/68d7f319cece7c2d4891
MojoX::JSON::RPC::Serviceで作ったJSONRPCサーバー側処理でparams以外を使いたい
https://qiita.com/satetsu888/items/7891a4eb79e2c0bd5bd4
Bitcoin JSON-RPCを叩く
https://qiita.com/erukiti/items/4c97da8f4b979dc6f31a
LLM
ローカルLLM(プライベートLLM)
https://qiita.com/ksonoda/items/febf91746bfc6494fea6
ローカルLLM｜量子化LLM｜ELYZA
https://qiita.com/_kawauso_/items/27d9fb2e8e9c6c74b7d3
Scikit-LLM
https://qiita.com/fuyu_quant/items/4d56553d6a6c951bd8f7
M5Stack Module LLMでFunction Callingを実行～StackFlow編
https://qiita.com/motoh_qiita/items/772464595e414711bbc9
LLM 評価メトリクス: LLM 評価に必要なものすべて
https://qiita.com/ayoyo/items/50a64d47802d927142da
LLMコンペの取り組み方
https://qiita.com/Isaka-code/items/82e73fb6e77ac62a2287
生成AI(LLM)の基本原理とビジネス利用に関するご紹介
https://qiita.com/nttd-furukawak/items/6cd87c5d203721026160
M5 Base AAA 単4電池ホルダーでM5Stack LLM Moduleを使ってみる
https://qiita.com/A-Uta/items/7378ecf0bab6fa0e7bd5
【ChatGPT】自然言語によるデータベース分析(RAG)
https://qiita.com/ksonoda/items/60ccc2a4fde15906654a
【ChatGPT】とベクトルデータベースによる企業内データの活用(いわゆるRAG構成)
https://qiita.com/ksonoda/items/ba6d7b913fc744db3d79
2023年の世界における生成AI発展から、2024年のElixir AI・LLMを占う
https://qiita.com/piacerex/items/d4867a67c67d6f701f77
【OpenAI】o1が"意図的にユーザーを騙す"ことがあるという報告について
https://qiita.com/ikeda_yasuhiro/items/917f0c3c13f0120e87da
最近のコーディングにおけるLLMの使い方QA
https://qiita.com/sakasegawa/items/d36d922040031093cacd
[書籍レビュー]俺たちと探究するLLMアプリケーションのオブザーバビリティ
https://qiita.com/MK_Tech/items/4f7dd716560b26699145
PyMuPDFが進化！PDFデータ抽出の超強力ライブラリ爆誕「PyMuPDF4LLM」
https://qiita.com/ryosuke_ohori/items/a21637537dfdd6d209a9
アプリ開発者のための生成AI(LLM)ユースケース集
https://qiita.com/ksonoda/items/f3c703fb7b689fd65868
NetSuiteで5分で作ってみる、プライベートチャットボット
https://qiita.com/fujitak/items/7c8c472ccfba9c253e31
GitHub IssueをAIが無料で自動解決できるOpenHands Resolver
https://qiita.com/kotauchisunsun/items/f273da34ee9e40407af8
LLM self
HuggingFace 一から
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2bb17c251f92b8cc0136
松尾研LLMコミュニティを盛り上げるには AI(23)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/72be86d77853df359d53
LLM に取り組む背景, 目的, 目標 AI(2)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cfed9b4fbb2db49c76fb
小型LlamaモデルのTRLライブラリを用いた事後学習 記録 AI(4)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d53d75925496c247471b
スケーリング法則が何故 スケーラブルなのか? LLM memo 2024100802 AI(26)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b5a27b0a41a80b3feaa6
LLM中間報告
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/837204651532259b0e55
大規模言語モデル2024 AI(12)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4d8ca73600267913b955
LM Calendar 2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/98af84440abafb969f30
20241009 memo LLM AI(25)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80f00b3d6b44e00fec05
Google AI Studio 迷路彷徨う
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f6c6cceca57e7f943a15
Building LLM Powered Applications
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/82c21ccb2979d54ca547
MMMU: A Massive Multi-discipline Multimodal AI(4)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0867d45c95c4e81ddbc1
Llama3.1 install AI(32)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9bf1377dbb83b1060edf
MIDI/音楽
PythonでMIDIを扱うパッケージ midiとpretty_midi
https://qiita.com/marshi/items/18bf9199b1b164ec1856
MIDIファイルとPythonコード
https://qiita.com/digital_amplifier_1/items/2c1a2c394634b23bd347
クロスプラットフォーム対応！ MIDI経由のハードウエア制御システムをサっと作る
https://qiita.com/tadfmac/items/6a51ff11c52766b4cf55
MIDI2.0がくるよ！
https://qiita.com/rana_kualu/items/6b52f090cb41286b085b
MIDIFrameworkを使ってMacとシンセで送受信をしてみる
https://qiita.com/tunaingot/items/729f2863f2288aa8985a
Arduino経由でMIDI信号を改ざんする
https://qiita.com/eternamusik/items/72cc996bba7aa765c2f2
USB-MIDIコンをArduinoで自作した
https://qiita.com/HXYoUGZ/items/090c69534b6a234515bf
Arduino MIDI Library の使い方
https://qiita.com/yudai220/items/3bde9461f282d56d1ac2
Teensy <-> ESP32間のMIDI通信
https://qiita.com/ring2/items/515f94642ce242544fb7
vvvv Midiキーボードが手元にない時に仮想Midiキーボードをつかう
https://qiita.com/gansaibow/items/47b0ec62042bd1984532
PIC で MIDI の送受信 - 3. MIDI の受信
https://qiita.com/qtsoundlab/items/6d6e834f7f5465c99109
MIDI.js を使った MIDI(SMF) 再生
https://qiita.com/Suna/items/68fa9ae40721cd7c55da
JavaScriptでMIDIからUTAUのUSTファイルへ雑に変換する
https://qiita.com/romot/items/c489a0cc125cbbebd867
JavaScriptだけでMIDIで遊べる！最高に乱暴なWeb MIDI API利用方法
https://qiita.com/search?q=MIDI&sort=&stocked=&page=3
SonicPiをMIDIで制御する
https://qiita.com/harhid/items/207be05127c668796dfe
poormidi.js とか pomidi.mjs とか呼んでるオレオレ Web MIDI API ラッパー
https://qiita.com/tadfmac/items/f0ac1ce321f9201b00f6
Unity+MIDIで音ゲーを作るならコレ！(1)
https://qiita.com/ELIXIR/items/e822a6fd9663d1750a81
ラズパイで圧電スピーカーをMIDIで奏でる
https://qiita.com/rmatttu/items/5522f1f67fa609ddbed9
【超便利】MIDIでコード/スケール名を逆引きできるWebアプリ作った【個人開発】
https://qiita.com/k1mu0419/items/f29a1a1e5179b74114e0
MidiGon説明
https://qiita.com/gohan-jp/items/17f8f08fd27ffc251125
FreeBSDのMIDI
https://qiita.com/yamori813/items/34116e4d6df5de353e0f
midiの再生
https://qiita.com/tukiyo3/items/99f1152f408ba6cd8217
Java Sound APIを使ってMIDIファイルを再生する方法（使用するMIDIデバイスを指定する）
https://qiita.com/absol_abcX/items/3322266a775b81e499f3
ElixirでDJコントローラーLチカ
https://qiita.com/t-yamanashi/items/38e4cd7124c4daac111f
NI KONTAKT KSP Multi Script - DTMプログラミング言語探訪
https://qiita.com/aike@github/items/acb655d7091953ea027b
自作キーボードをMIDI対応にしてDJアプリ(djay PRO)を操作する
https://qiita.com/usop4/items/60a2d4cbbcd73b8c5946
RtMidiライブラリを使って、MIDIインターフェースを作成する
https://qiita.com/ixsiid/items/dfd093732d05260ed174
Web MIDI API による Web アプリと DAW の連携
https://qiita.com/tanikawa/items/1a820f662791077e5df7
web MIDI apiでテストアプリ作成
https://qiita.com/tom_S/items/202dccf7c5c965782a3f
Web MIDI APIでシンセサイザーの入力を受け取ってみた
https://qiita.com/uplight_max/items/a1b921c4c70d5943d69b
Unreal Engine 5.5.0でMidiファイルを読み込んで再生するプラグインを作りました
https://qiita.com/leico/items/4e12f1c08c4ac110183f
html-midi-playerのmidiファイル読み込み処理のソースコードを追ってみる
https://qiita.com/draugluin777/items/1699aeaaec59b1e55ca0
Self
プログラムは音楽(1)だ (A program is a music.) 仮説(54)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/33c9f33581e6886f8ad8
電子ピアノ動画：IT教育に役立つ 音楽(11)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97bcb5467232e27f0f51
巫女さん中心駆動設計(Miko Centered and Miko Driven Design) 仮説(58)音楽(15)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/62f3cf7b9b67b57ae95f
編集者（私）の音楽(8)史・運動/体育史・美術史・学術史 それぞれ三回挫折。三度の土下座。転職(49)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/16184619cb05626db856
博論の乗りで「電子ピアノ」を論文にするには 音楽(20)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58113ac4b8e28ccbd16c
博論の乗りで「にほんのうた」を論文にする 音楽(5)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4b40d8b8873aa7649a85
博論の乗り。音楽(18)で再起なるか
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3c454674f0bf61236bb4
仕様を自然言語で書くのやめませんか。「言葉にすれば」「嘘に染まる」水谷啓二・ダンシングオールナイト もんたよしのり 音楽(14) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dd6ee74818f1a1a1c918
音楽(13) 映画で英語勉強（目標100作品：現在62）英語(21) 仮説(108) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7c37e4502f2f785ab104
作詞:松本隆, 作曲:細野晴臣「風をあつめて」を事業計画に, 「coverを集めて」音楽(2) AUTOSAR(40) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/92365c542714f27e5658
はっぴいえんど（作曲:大瀧詠一, 細野晴臣, 鈴木茂, 作詞:松本隆）をダイヤトーンで聴く 音楽(3) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cfa82aa34fcb7cf7f6d4
クラリネットを買っちゃった。音楽(7)編集ソフトを探す。https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8f0d4e219b4160bfd60
Hotel California による音響(屋)入門 音楽(21) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/227df61565be6baea5db
Idol en español (Oshi no Ko: Yoasobi) Lista de Youtube. Mirar, bien y mirar/seguir.musica(10) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13b6c604135a12e9f263
Frieve-A Music に学ぶ自己紹介 音楽(9) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8e7002bdf3e60dee2acf
Artists for Haiti - Somos El Mundo (We Are The World) Video Oficial, musica(22) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/109d415a3562192050dd
新人応援歌「365日の紙飛行機」プログラマ編 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/50e43eeda1d0f70e1d6b
名古屋名物 ナゴヤディレクターズバンド 音楽(12) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b46c65e918c1702ea8e
新人(学生)を指導するよりも新人(学生)に指導してもらった方が効率的. 仮説(139) 転職(39)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/db993b1536055029f7c8
バンドやってる学生とMIDI検索の学会発表、からおけ屋さんのあとつぎとMIDIの学会発表あり。
音楽 一覧(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d
ROS
ROS 2の初学者向け資料まとめ
https://qiita.com/koichi_baseball/items/b15783ced5df8d5e56a6
ラズパイ5 Ubuntu24にROS2 humbleを入れるガイド
https://qiita.com/kzs321kzs/items/15dbe84f1855856820eb
M5Stackを使ってDJI RoboMaster S1を半田付けなしでROS2対応ロボットにする
https://qiita.com/tatsuyai713/items/e644d95d6bcb8b054c38
ROS で TOPPERS/箱庭・単体ロボット向けシミュレータを動かす！
https://qiita.com/kanetugu2018/items/a2a069dba6e26c4e7eda
ROS対応マイコンシミュレータ athrill 颯爽と登場！
https://qiita.com/kanetugu2018/items/81713a3431482eab0f52
TOPPERS箱庭/ROS対応版・単体ロボット向けシミュレータ
https://qiita.com/kanetugu2018/items/c63ad5827b23f9e1bf21
ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
https://qiita.com/kanetugu2018/items/26170fab17c74635ea91
docker環境でUnity上のTurtleBot3をROS2で動かすまで
https://qiita.com/kanetugu2018/items/b132b48be2b59eb214fb
Unity上のロボット部品を組み立てて，ROS2でコントロール
https://qiita.com/kanetugu2018/items/29ee98bc434191eee8f1
Unity + Oculus Quest2 + ROS2 + 箱庭でロボットを動かす(1/3)
https://qiita.com/kanetugu2018/items/95c16865b8ed4e2ed974
Unity + Oculus Quest2 + ROS2 + 箱庭でロボットを動かす(2/3)
https://qiita.com/kanetugu2018/items/0d57cf85f334cac39419
Unity + Oculus Quest2 + ROS2 + 箱庭でロボットを動かす(3/3)
https://qiita.com/kanetugu2018/items/9dfbd2cff1ebbc27ba37
ロボット・マルチプレイ開発を実現する仮想化技術 Unity + Photon + ROS2 + Oculus Quest2 + 箱庭！(1/3)
https://qiita.com/kanetugu2018/items/28c137b78ec6ec74033a
ロボット・マルチプレイ開発を実現する仮想化技術 Unity + Photon + ROS2 + Oculus Quest2 + 箱庭！(2/3)
https://qiita.com/kanetugu2018/items/19d8fb22ef983cc5dc49
ロボット・マルチプレイ開発を実現する仮想化技術 Unity + Photon + ROS2 + Oculus Quest2 + 箱庭！(3/3)
https://qiita.com/kanetugu2018/items/c7c43dd1dcc63292a39e
ロボット向けヘテロシミュレータ箱庭(ROS2/マイコン制御を統合)
https://qiita.com/kanetugu2018/items/e1c3a66f429749e5b9df
マルチECUシミュレーション環境・箱庭がCANデータをROS2で可視化する！
https://qiita.com/kanetugu2018/items/83f838780f88078386c9
ROSと箱庭
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d3bddcff32f14605c57b
dockerでROS2
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1c295ba3453b4958c58
お盆には「箱庭」記事を書きましょう「もくもく会」の題材になる（2）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3c0ceb2dcc9cf3f3fac
USB
macintoshでserial(USB) console
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fe61f2581d67910afc3b
HDMI USB input
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f3976b2e6efb8f63d5d5
USB error
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a13e7935ef6a6b51fb1d
Raspberry PI 再出発 5でっていう
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/70c2e3da6c8c815dc3ac
「USBアクセサリが無効です」が出るようになった(macOS)。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/003f0dcfe033e2fab179
RPC
AUTOSAR を、本当に完全に理解するには
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/76e49e42379d02f3a503
AUTOSAR３つの源泉
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/de9cbc9549c74fecc7f1
SOME/IP 比較 AUTOSAR and ISO, ethenet(113)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/35ed0279de2f61d9d29f
json
ARXMLからjsonへ（希望）AUTOSAR(62)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f036a5899e4ea50d6ecd
図による設計とUML, XML/json 図(46)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/36fdf63d325eea197203
自己記事
C言語を習得する３つの方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/84cab0888c193bba429b
C言語(C++)が必要な人と必要ない人
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2afe9e846b55b24cb6f1
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