透明なNavigationBarをViewにかさねて表示

NavigationBarとかさねて表示したいViewのTopSpaceのConstraintをsafeAreaではなくsuperViewとの関係で0に設定して、

navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()
navigationController?.navigationBar.isTranslucent = true

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