UIButtonのhighlighted時に背景色を変更できる拡張クラス

class UIButtonExt: UIButton {
    var defaultBackgroundColor: UIColor = UIColor.whiteColor()

    var highlightedBackgroundColor: UIColor = UIColor.whiteColor()

    override var highlighted: Bool {
        didSet {
            if (highlighted) {
                defaultBackgroundColor = backgroundColor!
                backgroundColor = highlightedBackgroundColor
            } else {
                backgroundColor = defaultBackgroundColor
            }
        }
    }
}

highlightedの変更を検知して、背景色を変更します。

「storyboardで色を適用させたい」という要望があれば、L4に@IBInspectableを付けておけば実現可能ですね

あとは好みによってはextensionで適用させてもいいかもしれませんね