外部キー制約のカラム、references型の表記の仕方に注意がいります。
具体例を見てみましょう。

messagesテーブル

column	type	etc
body	text
image	string
group_id	references	foreign_key
user_id	references	foreign_key

このようなmesaagesテーブルがある場合のマイグレーションファイルの表記はどうなるのでしょうか？

class CreateMessages < ActiveRecord::Migration[5.0]
  def change
    create_table :messages do |t|
      t.text        :body
      t.string      :image
      t.references  :group, foreign_key: true
      t.references  :user, foreign_key: true
      t.timestamps
    end
  end
end

6,7行目に注目してください。messagesテーブルの設計図では「group_id」という名前だったのに「group」のみの表記になっています。これはreferences型の特徴で「group」のみで「group_id」と同じ解釈になっているので「group_id」と書いてしまうと、「group_id_id」となってしまいエラーが起きてしまうので気をつけましょう。