コマンドラインで拡張子を一括変換しようとするとforを使う方法が一般的なようなのですが、めんどくさいので私はそんな物を書きたくありません。
rename コマンド
あまり有名ではないようですがrenameコマンドと言うものがあります。Macであればbrew install renameでインストールして、拡張子の一括変換を行いたいディレクトリで
rename 's/.jpeg/.jpg/' *.jpeg
とすれば一括変換されます。
欠点
ディストリによってrenameコマンドは全く別のものが用意されていて、上記コマンドが使えない方の環境では
rename .jpeg .jpg *.jpeg
とする必要があるようです。
もっとrenameコマンドが有名になって、どちらかが標準になってくれることを祈りながこの記事を書きました。みなさんどんどん広めていきましょう！