基本的に、 http://qiita.com/aoksh/items/1a386ee87594e67784c4 の通りです。
が、Ubuntu のイメージでは、--env DISPLAY=$DISPLAY
としてもうまく、DISPLAYが伝わりませんでした。
なので、以下のように DISPLAY を指定しました。
$ ssh -Y XXX.XXX.XXX.XXX
$ docker run --rm -i -t --net host -v $HOME/.Xauthority:/root/.Xauthority:rw ubuntu bash -c "DISPLAY=$DISPLAY xterm"