プラグインの ludovicchabant/vim-lawrencium を使いますが、Vim で set encoding=utf-8 を設定していると文字化けしたりコミットできなかったりします。Windows で Mercurial を使うと、文字コードが常に cp932 になるためです。
MSYS2 を入れて、env.exe を使えるようにしたうえで、
let g:lawrencium_hg_executable='env HGENCODING=utf-8 hg'
を設定しておくと、Windows でも utf-8 で Mercurial が動いてくれます。