LoginSignup
3
3

More than 5 years have passed since last update.

rosでリアルタイムにプロットする

Posted at

使うもの

rqt_plot

インストール

rosdep install rqt_plot

描画

1. コマンドラインで

rqt_plot

2. topicの追加

今走っているTopicを使う

/ardrone/navdata/ax

3. subplotしたい場合はコマンドラインで

rqt --command-start-plugin rqt_plot --args

rqt_graph.png

3
3
0

Register as a new user and use Qiita more conveniently

  1. You get articles that match your needs
  2. You can efficiently read back useful information
  3. You can use dark theme
What you can do with signing up
3
3