Python
ROS

rosでリアルタイムにプロットする

使うもの

rqt_plot

インストール

rosdep install rqt_plot

描画

1. コマンドラインで

rqt_plot

2. topicの追加

今走っているTopicを使う

/ardrone/navdata/ax

3. subplotしたい場合はコマンドラインで

rqt --command-start-plugin rqt_plot --args

rqt_graph.png