日本語では初期化に関して信頼できる記事がヒットしなかったので、公式コミュニティのリンク貼っておきます。
https://www.dell.com/community/Networking-General/Factory-Reset-Procedure-for-5424/td-p/3985148
まあ古い機器なんで情報なくても仕方ないかもしれないですね。
接続でも詰まったんですが、ボーレートは9600で大丈夫でした。
環境：
デスクトップ
クロスケーブル（9-pin）
teraterm（ボーレート9600）
※usbのコンバータ挟んでノートPCから接続すると接続できませんでした。原因は不明。おま環かも。