Homebrewで「Warning: The following directories are not writable by your user:」とエラーが出た際の解消法

Homebrewを使っている際、
アップデートやインストール問題のチェックを行うと出るエラーが出ることがあります。

1.環境

PC : mac
OS : macOS Mojava バージョン10.14.4
Homebrew : バージョン 2.1.6
このPCではanacondaを使用しています

2. エラーが出るコマンドの例

アップデート

brew update

インストール問題のチェック

brew doctor

3. エラーの出力部分

Warning: The following directories are not writable by your user:
/usr/local/lib/pkgconfig
/usr/local/share/info
/usr/local/share/man/man3
/usr/local/share/man/man5

You should change the ownership of these directories to your user.
sudo chown -R $(whoami) /usr/local/lib/pkgconfig /usr/local/share/info /usr/local/share/man/man3 /usr/local/share/man/man5

And make sure that your user has write permission.
chmod u+w /usr/local/lib/pkgconfig /usr/local/share/info /usr/local/share/man/man3 /usr/local/share/man/man5

4. 解決策

今回のエラーの場合

sudo chown -R $(whoami) /usr/local/lib/pkgconfig /usr/local/share/info /usr/local/share/man/man3 

正確には

sudo chown -R $(whoami) エラーのあるフォルダのパス

です。まあ、正直エラーのにどうすればこのエラーが解消されるか書いてありますね。。
これは、僕調べではフォルダのユーザー権限を変更するコマンド見たいです。

5. 参考文献

システムデザイン研究所 | Homebrewがupdateできないときの対処
Qiita | homebrewとは何者か。仕組みについて調べてみた