CodeIgniterの設定

マニュアルに掲載されている手順でインストールしたあと、
アクセスするURLはデフォルトでは、

example.com/index.php/news/article/my_article

となっているので、
example.com/news/article/my_article
とするために、.htaccessに

RewriteEngine on
RewriteCond $1 !^(index\.php|images|robots\.txt)
RewriteRule ^(.*)$ /index.php/$1 [L]

を追加する

詳しくは、本家のマニュアルをを。