Yosemiteまででは、Mission controlをよびだすと、自動的に画面上部にデスクトップ番号＋サムネイルが表示された。
しかし、El Capitanでは（どういう思想かわからないが）、デスクトップ番号のみが表示され、カーソルをもっていくとサムネイル部分が展開される。
（現在、公式ではこの設定を変更する方法はないようなので、orz）解決策を探していると、以下のページを発見。
http://apple.stackexchange.com/questions/205446/el-capitan-expand-desktop-thumbnails-by-default-in-mission-control/212213#212213
日本語資料がまだ少ないので、簡単に手順をまとめる。
- BetterTouchTool http://www.bettertouchtool.net をインストール
- Add new gestures（右下）から、Mission controlにあてたいジェスチャーを選択（僕の場合は４本指上スワイプ）
※環境設定から、すでに設定されている４本指上スワイプを解除しておく
- 以下の画像のようにAttach additional actionを設定
ちなみに、Delayは0.05秒などで大丈夫でした。
この設定で、見かけ上はカーソルを動かすことなく、Mission controlを起動できるようになりました。
（追記）
現在、BetterTouchToolの設定項目の中に、「Mission control & immediately show desktop preview」というオプションが用意されていますが、この設定では、スワイプ後サムネイルが表示されるまで、すこし遅延があるので上記設定と見え方は異なります。
Yosemite以前と同様の動作に近いのは、上記設定のようです。
（追記 2015.11.6）
４本指下スワイプで「Show Desktop」するように設定しておくと、使い勝手が向上します。
その際、「Application Expose」は別のアクションに設定する必要があります。