今回の題

初めまして、swiftの学習を初めて２週間ちょっとの人です。
利用したいライブラリがあり、パッケージ管理にCocoaPodsを導入しようとしたところ、何箇所か詰まった箇所があったのでそれをメモしておきます。
エラー解消しながら導入手順も載せてます。
何か間違い等あればお手数ですが、コメントにお願いいたします。

環境

macOS Catalina 10.15.6
xcode 11.1

CocoaPodsのインストール

ターミナルを起動して以下のコマンドでcocoapodsをインストールします。

sudo gem install cocoapods

が、早速ここで以下のようなエラーが出ました。

ERROR:  Loading command: install (LoadError)
    dlopen(×××××××××/.rbenv/versions/2.5.0/lib/ruby/2.5.0/x86_64-darwin16/openssl.bundle, 9): Library not loaded: /usr/local/opt/openssl/lib/libssl.1.0.0.dylib
  Referenced from: ×××××××××/.rbenv/versions/2.5.0/lib/ruby/2.5.0/x86_64-darwin16/openssl.bundle
Reason: image not found - ×××××××××/.rbenv/versions/2.5.0/lib/ruby/2.5.0/x86_64-darwin16/openssl.bundle ERundefined method `invoke_with_build_ar

このエラーの解決策がこちらの記事にある、

$ rbenv uninstall 2.5.0
$ rbenv install 2.5.0

を行う事で解決できました。
バージョンはエラー内容にある自分の環境のものに置き換えてください。
私の場合は、エラー内容に2.5.0とあったのでそれを指定して行いました。

そしたらもう一度インストールを実行。

sudo gem install cocoapods

今度は成功しました。

設定

ライブラリの情報をセットアップ。

pod setup

そうしたらプロジェクトまで移動します。
私はここで、
プロジェクトってどの階層だ？
ってなったのですが、プロジェクト名.xcodeprojがある階層をさしているそうです。
間違えて更にその下の階層に行くとこでした汗

Podfileの作成

以下のコマンドを実行すると、今いる階層(プロジェクト)にPodfileというファイルが作成されます。

pod init

Podfileを編集

初期状態で以下のようになっています。

# Uncomment the next line to define a global platform for your project
# platform :ios, '9.0'

target 'UIMenuItem' do
  # Comment the next line if you don't want to use dynamic frameworks
  use_frameworks!

  # Pods for UIMenuItem

end

今回私は、FloatingPanelというライブラリを使いたかったので、以下のように編集します。

# Uncomment the next line to define a global platform for your project
# platform :ios, '9.0'

target 'UIMenuItem' do
  # Comment the next line if you don't want to use dynamic frameworks
  use_frameworks!

  # Pods for UIMenuItem
  pod 'FloatingPanel'  # 追記

end

pod 'FloatingPanel'を追記しました

編集が終わったらファイルを保存し閉じます。

ライブラリのインストール

以下のコマンドを実行する事でPodfileに記述に従ってライブラリがインストールされます。

pod install

ライブラリを使ってみる

ここで少し勘違いをして詰まりました。

これまで、
プロジェクト名.xcodeproj
というファイルを開いて作業してきたのですが、そこだとライブラリが使用できませんでした。

調べてみると、CocoaPods導入後は、
プロジェクト名.xcworkspaceというファイルで作業することになります。
同じ階層に作られているので間違えずにこちらを開いてください。

ライブラリをimportします。

ViewController

import UIKit
import FloatingPanel // ライブラリをimport


class ViewController: UIViewController {
    // 略

ここで終わっている記事が多かったのですが、私の場合、

No such module 'FloatingPanel'

というエラーが出ました。
このエラーの解決策がこちらです。
stackoverflowのかなり古い質問ですが、そのまま試したらスルッとエラーが消えました。

手順を書いておきます。

まず、以下の画像を参考にManage Schemes...を見つけ出してクリックしてください。

下記のようなメニューの中にライブラリ名があるのでチェックをつけてください。
これでエラーが消えます。

以上です。