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sbclはbrewやらaptで入ってるとする

curl -O http://beta.quicklisp.org/quicklisp.lisp 
sbcl --load quicklisp.lisp
...中略...
(quicklisp-quickstart:install)
...中略...
(ql:add-to-init-file)

ライブラリのインストール

(ql:quickload :vecto)