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PCL
ROS
pointcloudlibrary

PCL(PointCloudLibrary)をhomebrewでインストールする (修正)

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なかなかの難易度を誇るPCLも、homebrewなら楽ちん

wget http://dev.pointclouds.org/attachments/download/1052/pcl.rb -O /usr/local/Library/Formula/pcl.rb
brew install -v pcl --head

コンパイルに超時間かかるので注意.

stableなバージョンはコンパイル通らなくなってるので、おとなしくPCLはtrunk使いましょう。