これは、実行するために必要なnodeのコマンドがわからないよーというエラーです。
ですので、明示的に指定して上げる必要があります。
nodeコマンドのパスの調べ方
whichコマンド
で調べられます。
terminal
$ which node
/Users/furusin/.nodebrew/current/bin/node
私の場合はこのように表示されました。
この出力結果を launch.json
に次のように追記してあげます。
launch.json
"runtimeExecutable": "/Users/furusin/.nodebrew/current/bin/node",
これでnodeのPATHが通るようになります。