Canon EDSDK（EOS Digital Software Development Kit）でカメラをリモート制御したいとき、いくつかハマりどころがあるので備忘録。
(1) TAKE_PICTURE_CARD_NGで撮影できない
kEdsPropID_SaveToをkEdsSaveTo_Hostに設定すると、撮影された画像はホストPC側に転送されるにも関わらず、CARD_NGというエラーが出る。
このケースでは、SetCapacityを撮影前に行う必要がある。PC側に十分な容量があると教えてあげるためだと思われる。
EdsCapacity capacity = { 0x7FFFFFFF, 0x1000, 1 };
err = EdsSetCapacity(camera, capacity);
(2) ObjectEventだけが呼ばれない
ホストPC側に画像を転送する際、ObjectEventHandlerで非同期イベントを受信して画像を受け取るのだが、Windowsではこのイベントが全くこないことがある。（しかも、ParameterEventやStateEventはきちんと呼ばれるにも関わらず…。）
この場合は、リモートレリーズ制御直後に以下のコードを挿入し、Win32APIでメッセージ受信をする必要がある。（イベント自体は非同期でハンドラが呼ばれる。）
#ifdef WIN32
MSG msg;
while (GetMessage(&msg, NULL, NULL, NULL)) {
TranslateMessage(&msg);
DispatchMessage(&msg);
}
#endif
このwhile文中では、実際に欲しいイベント（例えばkEdsObjectEvent_DirItemRequestTransfer）以外にもいろいろ受信するので、実際に目的のイベントが受信されたら適宜breakする必要がある。
参考
- https://stackoverflow.com/questions/22965982/canon-edsdk-saving-image-in-my-pc/22976188
- https://stackoverflow.com/questions/6891693/taking-picture-with-edsdk-and-retrieving-it-immediately/10428426
- http://songuke.blogspot.com/2012/05/short-note-about-using-canon-edsdk.html
（この辺の情報、公式ドキュメントにも載せてくれたらホントにいいのになぁ…。）